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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
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水下作业需要用到如下装备： 浅水空气潜水(0-80fsw，航潜时为60fsw)。所有水下作业均超过不减压潜水限度。 ·有足够的气源和气罐供两个潜水员使用; ·潜水地点的应急气源; ·两套水下作业软管组，每套包括： -空气软管; -加强绳; -通讯电缆 -气测深管。 ·一套空气减压表和治疗表 ·一套安全实践/操作手册 ·一个控制面板，包括： -通讯系统; -深度表。 ·一架潜水梯或其它供潜水员安全出水的手段; ·一套基本急救箱; ·2套潜水员个人装备，包括： -头盔或面罩; -适合的压铅带; -防护服; -必备的工具; -安全背带; -潜水员携带的备用呼吸气; -
水下打捞作业 1、心理素质强。许多潜水员、打捞员在进行潜水打捞作业时，先要克服的就是心理障碍。在寒冷黑暗的深水中，看到事故车辆、海难甚至溺水者的破碎场景，对潜水打捞作业人员的心理影响很大。因此，不够好或不够强壮的人不能成为潜水员。 2、身体素质非常强。潜水后，潜水员的视力有限。通常潜水员潜水后的可见范围只有1-2平方米，水下环境复杂，如垃圾、渔网、水下暗流等，非常危险。据报道，参与潜水打捞的潜水员和打捞者在上升过程中遇到湍流。潜水员和经历过高强度潜水打捞作业的打捞者可能会在冷水中不知不觉地放松牵引绳，随水漂移。 3、意志力强。潜水员和打捞者在潜水打捞作业中通常会遇到恶劣的天气和条件。例如，在寒冷的冬天，许多打捞人员在浮出水面时受伤。就像在刮风的日子钓鱼一样，潜水打捞人员除了专业的潜水技能外，还需要强大的意志力。
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